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本书继承了原《自动控制系统》教材的特点,遵循理论和实际相结合的原则,应用自动控制理论解决系统的分析和设计问题,以系统的控制规律为主线,由简入繁、由低及高地循序深入,主要讲述系统的静、动态性能和设计方法。
本书可作为高等工业学校工业电气自动化专业师生教材,也可供有关工程技术人员参考。
第一章 闭环控制的直流调速系统
1-1 直流调速系统用的可控直流电源
1-2 晶闸管-电动机系统的特殊问题
1-3 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计
1-4 反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计
1-5 无静差调速系统和积分、比例积分控制规律
1-6 电压反馈电流补偿控制的调速系统
第二章 多环控制的直流调速系统
2-1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性
2-2 双闭环调速系统的动态性能
2-3 调节器的工程设计方法
2-4 按工程设计方法设计双闭环系统
2-5 转速超调的抑制——转速微分负反馈
2-6 三环调速系统
2-7 弱磁控制的直流调速系统
第三章 可逆调速系统
3-1 晶闸管-电动机系统的可逆线路
3-2 晶闸管-电动机系统的回馈制动
3-3 两组晶闸管可逆线路中的环流
3-4 有环流可逆调速系统
3-5 无环流可逆调速系统
第四章 直流脉宽调速系统
4-1 脉宽调制变换器
4-2 脉宽调速系统的开环机械特性
4-3 脉宽调速系统的控制电路
4-4 晶体管脉宽调速系统的特殊问题
第五章 位置随动系统
5-1 位置随动系统概述
5-2 位置信号的检测
5-3 自整角机位置随动系统及其设计
第二篇 交流调速系统
第六章 交流调速的基本类型和交流变压调速系统
6-1 交流调速的基本类型
6-2 闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统
第七章 异步电动机变压变频调速系统
7-1 变频调速的基本控制方式
7-2 静止式变频装置
7-3 正弦波脉宽调制逆变器
7-4 异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性
7-5 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统
7-6 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统
7-7 异步电动机的多变理数学模型和坐标变换
7-8 矢量控制的变频调速系统
第八章 绕线转子异步电动机串级调速系统——转差功率回馈型的调速系统
第九章 同步电动机的变频调速系统
附录
参考文献