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第1章 TMS320F2812的结构
1.1 芯片性能和结构
1.2 CPU结构与寄存器
1.3 程序流
1.4 乘法操作
1.5 移位操作
1.6 CPU中断与复位
1.7 流水线
1.8 存储器映射
第2章 寻址方式和指令系统
2.1 寻址方式
2.2 C28x汇编语言简介
第3章 程序编写和调试
3.1 软件开发流程
3.2 集成开发环境CCS
3.3 TMS320F2812开发板DSK2812
第4章 数字I/O模块
4.1 概述
4.2 数字I/O端口工作模式
4.3 数字I/O端口寄存器
4.4 数字I/O端口应用举例
第5章 事件管理器模块
5.1 概述
5.2 通用定时器
5.3 全比较单元
5.4 PWM电路
5.5 PWM波形产生
5.6 捕获单元
5.7 正交编码器脉冲电路
5.8 事件管理器中断
5.9 事件管理器的寄存器
5.10 应用举例——频率测量
第6章 模数转换器(ADC)
6.1 概述
6.2 自动排序器工作原理
6.3 ADC时钟的预标定
6.4 ADC供电模式和上电顺序
6.5 ADC寄存器
6.6 应用举例——传感器信号采集
第7章 SPI模块
7.1 增强型SPI模块简介
7.2 SPI模块操作
7.3 SPI中断
7.4 SPI控制寄存器
7.5 应用举例——EEPROM存储器读写
第8章 SCI模块
8.1 SCI结构
8.2 SCI寄存器
8.3 应用举例——串行通信
第9章 eCAN控制器模块
9.1 eCAN控制器概述
9.2 eCAN控制器模块寄存器
9.3 eCAN模块的配置
9.4 应用举例——eCAN通信自测试
第10章 数字信号处理算法
10.1 基于FFT的频谱分析
10.2 FIR数字滤波
第11章 电动机数字控制
11.1 直流电动机
11.2 无刷直流电动机
11.3 永磁同步电动机
参考文献